大阪市立大学 研究者要覧


杉山 久佳(スギヤマ ヒサヨシ)SUGIYAMA Hisayoshi

更新日:2016/03/29

プロフィール

主な取得学位

  • 工学博士

主な専門分野

  • 移動ロボット

個人URL HP

主な経歴

取得学位

  • 工学博士

学歴

  • 名古屋大学 工学研究科 電気工学 博士課程
  • 名古屋大学 工学部 電気

受賞学術賞

  • 2015年 国際会議 IEEE GCCE2015 Outstanding Demo! Award
  • 2013年 国際会議 IEEE GCCE2013 優秀論文賞

現在の主な研究課題

現在の専門分野

  • 移動ロボット

現在の研究課題

  • 課題名:スマートグリッド
    研究分野:情報通信工学、知能機械学・機械システム
    キーワード:スマートグリッド、電力パケット、配電網

主要な研究業績

著書・論文

  • Simultaneous Power Transmissions Among Specified Sources and Consumers Through Shared Power Lines
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2015年
    出版社:IEEE Consumer Electronics Society
    共著者名:Naoki Nampei, Takahiro Onishi
  • Pulsed Power Network Based on Decentralized Intelligence for Reliable and Low Loss Electrical Power Distribution
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2015年
    出版社:JAISCR
    巻/号、頁:5巻2号
  • 群ロボットレスキューシステムの非接触型給電ネットワーク
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2008年12月
    出版社:計測自動制御学会論文集
    巻/号、頁:44巻12号1009-1011頁
  • Pulsed Power Network Based on Decentralized Intelligence for Reliable and Low Loss Electrical Power Distribution
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2014年12月
    出版社:IEEE Computational Intelligence Applications in Smart Grid (CIASG)
  • Power Distribution Protocol Among Power Plants and Consumers in Power Packet Networks
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2014年10月
    出版社:IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2014)
    巻/号、頁:662-663頁
  • ディジタル信号処理
    種別:著書
    単著・共著別:単著
    出版年月:2005年
    出版社:森北出版
    巻/号、頁:171頁
  • Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:The First International Conference on Collaborative Computing (CollaborateCom 2005)
    巻/号、頁:1巻1号1頁
    共著者名:T. Tsujioka, M. Murata
  • MPPM : A Method for Improving the Band-Utilization Efficiency in Optical PPM
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1989年
    出版社:IEEE Journal of Light wave Technology
    巻/号、頁:LT-7巻3号465-472頁
    共著者名:K. NOSU
  • Method for Block Synchronization in Optical PPM
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:1993年
    出版社:IEE Proc. J Optoelectrogics
    巻/号、頁:140巻6号377-384頁
  • A Method of Map Building with Multiple Mobile Robots in a Cooperative Process
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1995年
    出版社:The First Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems
    巻/号、頁:824頁
    共著者名:M. MURATA
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  • Simultaneous Power Transmissions Among Specified Sources and Consumers Through Shared Power Lines
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2015年
    出版社:IEEE Consumer Electronics Society
    共著者名:Naoki Nampei, Takahiro Onishi
  • Pulsed Power Network Based on Decentralized Intelligence for Reliable and Low Loss Electrical Power Distribution
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2015年
    出版社:JAISCR
    巻/号、頁:5巻2号
  • 群ロボットレスキューシステムの非接触型給電ネットワーク
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2008年12月
    出版社:計測自動制御学会論文集
    巻/号、頁:44巻12号1009-1011頁
  • Pulsed Power Network Based on Decentralized Intelligence for Reliable and Low Loss Electrical Power Distribution
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2014年12月
    出版社:IEEE Computational Intelligence Applications in Smart Grid (CIASG)
  • Power Distribution Protocol Among Power Plants and Consumers in Power Packet Networks
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2014年10月
    出版社:IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2014)
    巻/号、頁:662-663頁
  • ディジタル信号処理
    種別:著書
    単著・共著別:単著
    出版年月:2005年
    出版社:森北出版
    巻/号、頁:171頁
  • Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:The First International Conference on Collaborative Computing (CollaborateCom 2005)
    巻/号、頁:1巻1号1頁
    共著者名:T. Tsujioka, M. Murata
  • MPPM : A Method for Improving the Band-Utilization Efficiency in Optical PPM
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1989年
    出版社:IEEE Journal of Light wave Technology
    巻/号、頁:LT-7巻3号465-472頁
    共著者名:K. NOSU
  • Method for Block Synchronization in Optical PPM
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:1993年
    出版社:IEE Proc. J Optoelectrogics
    巻/号、頁:140巻6号377-384頁
  • A Method of Map Building with Multiple Mobile Robots in a Cooperative Process
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1995年
    出版社:The First Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems
    巻/号、頁:824頁
    共著者名:M. MURATA
  • AMRS : An Autonomous Mobile Robot Simulator
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1996年
    出版社:MEMOIRS OF THE FACULTY OF ENGINEERING OSAKA CITY UNIVERSITY
    巻/号、頁:37巻105-121頁
    共著者名:H. Sugiyama and M. Murata
  • User Divided Slotted ALOHA Channel for Packet Delay Control
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1998年
    出版社:4th Asia-Pacific Conference on Communications and 6th Singapore International Conference on Communication Systems
    共著者名:K. MATSUMOTO, M. MURATA
  • Victim Detection System for Urban Search and Rescue Based on Active Network Operation
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2003年
    出版社:Hybrid Intelligent Systems 2003
    巻/号、頁:1-10頁
    共著者名:T. Tsujioka and M. Murata
  • A Token Passing Protocol for Local Communication Among Mobile Robots
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:1999年
    出版社:International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    共著者名:M. MURATA
  • アドホックネットワークと自律的パス修復を用いた被災者発見システムによる広域探索
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:計測自動制御学会論文集
    巻/号、頁:41巻2号183-185頁
    共著者名:辻岡哲夫, 村田正
  • Tree Network for Token Passing Communication Among Cooperative Mobile Robots
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2000年
    出版社:ISPACS
    巻/号、頁:527-532頁
    共著者名:M. MURATA
  • 高速制御法による同期 QoS アドホックネットワークの特性改善
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:電子情報通信学会論文誌
    巻/号、頁:J88-B巻6号1038-1046頁
    共著者名:辻岡哲夫, 村田正
  • Performance Evaluation of Token Passing Tree Network of Cooperative
    Mobile Robots
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2001年
    出版社:ISCIT2001
    巻/号、頁:9-12頁
    共著者名:M. MURATA
  • ディジタル信号処理―解析と設計の基礎―
    種別:著書
    単著・共著別:単著
    出版年月:2005年
    出版社:森北出版
    巻/号、頁:170頁
  • ネットワーク化された群ロボットによる被災者発見システム
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:情報処理学会論文誌
    巻/号、頁:46巻7号1777-1788頁
    共著者名:辻岡哲夫, 村田正
  • Ad Hoc Network Simulator Based on DSDV Routing Method
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2002年
    出版社:MEMOIRS OF THE FACULTY OF ENGINEERING OSAKA CITY UNIVERSITY
    巻/号、頁:43-58頁
    共著者名:T. Tsujioka, and M. Murata
  • Collaborative Movement of Rescue Robots for Reliable and Effective Networking in Disaster Area
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2005年
    出版社:The First International Conference on Collaborative Computing (CollaborateCom 2005), San Jose, California, USA
    巻/号、頁:CDROM頁
    共著者名:T. Tsujioka, M. Murata
  • QoS Routing in a Multi-Robot Network System for Urban Search and Rescue
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2006年04月
    出版社:2nd IEEE International Workshop on Heterogeneous Wireless Sensor Networks (HWISE 2006), Vienna, Austria
    巻/号、頁:323-327頁
    共著者名:T. Tsujioka, M. Murata
  • 同期QoS方式に基づく分散制御型電力パケットネットワークの提案
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2013年01月
    出版社:電子情報通信学会論文誌B
    巻/号、頁:J96-B巻1号25-27頁
  • Will Nonlinear Resonators Break the Performance Boundary of Conventional WRELs?
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2013年04月
    出版社:IEEE International Wireless Symposium (IWS) 2013
  • Packet Switched Power Network with Decentralized Control Based on Synchronized QoS Routing
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2012年11月
    出版社:2nd International Conference on Information and Communication Technologies and Applications (ICTA2012)
    巻/号、頁:147-152頁
  • Optimal Designs for Wireless Resonant Energy Link with Voltage and Impedance Converters
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2012年10月
    出版社:1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012)
    巻/号、頁:659-660頁
    共著者名:Yuki Fujimura
  • Virtual Networking Method for Multi-Robot Navigation
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2012年10月
    出版社:1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012)
    巻/号、頁:757-758頁
    共著者名:Shigeaki Matsuyama
  • Wireless Power Transfer: Principles and Engineering Explorations
    種別:著書
    単著・共著別:共著
    出版年月:2012年01月
    出版社:InTech, Ctoatia
    巻/号、頁:95-116頁
    共著者名:K. Y. Kim, et al.
  • Real-Time Exploration of a Multi-Robot Rescue System in Disaster Areas
    種別:論文
    単著・共著別:共著
    出版年月:2013年11月
    出版社:Advanced Robotics
    巻/号、頁:27巻17号1313-1323頁
    共著者名:H. Sugiyama, T. Tsujioka, M. Murata
  • Direct Relayed Power Packet Network with Decentralized Control for Reliable and Low Loss Electrical Power Distribution
    種別:論文
    単著・共著別:単著
    出版年月:2013年10月
    出版社:IEEE 2nd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2013)

フィールドワーク、芸術活動、建築作品等

  • 無し
    種別:芸術活動・建築作品等
    研究年月:2005年01月~2006年01月
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  • 無し
    種別:芸術活動・建築作品等
    研究年月:2005年01月~2006年01月

研究費獲得実績

科研費補助金獲得実績

  • 研究課題名:分散制御に基づく直接中継型電力パケット伝送ネットワーク
    研究種目:基盤研究(C)
    代表者区分:代表者
    申請年度:2014年
    研究期間:2014年04月~2017年03月
    獲得金額【直接経費】:
    1年目 1300000(千円)
    2年目 1300000(千円)
    3年目 1300000(千円)
    4年目 0(千円)
    5年目 0(千円)
    6年目 0(千円)
    獲得金額【間接経費】:
    1年目 390000(千円)
    2年目 390000(千円)
    3年目 390000(千円)
    4年目 0(千円)
    5年目 0(千円)
    6年目 0(千円)

競争的研究資金獲得実績

  • 名称:科学技術振興機構平成25年度第1回「研究成果最適展開支援プログラム (A-STEP) 探索タイプ
    研究課題名:電力パケット伝送に基づく分散制御型電力分配ネットワーク
    代表者区分:代表者
    研究期間:2013年08月~2014年03月
    形態:補助事業
    獲得金額【直接経費】:
    1年目 1545(千円)
    獲得金額【間接経費】:
    1年目 155(千円)

学会活動

所属学会

  • 学会名:IEEE
  • 学会名:電子情報通信学会
  • 学会名:日本ロボット学会

学会等における発表

  • 電源と消費者からなるパケット化された電力ネットワークにおける配電プロトコル
    発表年月:2016年05月
    発表会議名:IEEE 民生電子機器に関する台湾国際会議
    学会発表区分:台湾
  • パルス化配電ネットワークの送電容量改善を目的とした電気パルス間双方向キャンセル
    発表年月:2016年04月
    発表会議名:IEEE 国際エネルギー会議
    学会発表区分:ベルギー
  • 共用電力線を用いた特定電力源と特定消費者間の同時電力伝送
    発表年月:2015年10月
    発表会議名:国際会議 IEEE GCCE2015
    学会発表区分:国内
  • 分散型発電装置の電力網への円滑な統合のためのパルス化配電ネットワーク
    発表年月:2015年07月
    発表会議名:国際会議 ECM3
    学会発表区分:スコットランド
  • 低損失高信頼電力網のための分散知能に基づくパルス化配電ネットワーク
    発表年月:2014年12月
    発表会議名:国際会議 IEEE CIASG2014
  • 無し
    発表年月:2014年10月
    発表会議名:国際会議 IEEE GCCE2014
    学会発表区分:国内

学会誌等の編集・審査

  • ROBOMEC Journal 投稿論文審査(1件)
    活動年月:2014年06月

教育活動

担当講義

  • 担当年度:2014年
    授業科目名:光通信デバイス特論
  • 担当年度:2014年
    授業科目名:ディジタル信号処理
    講義区分:大学院
  • 担当年度:2014年
    授業科目名:プログラミング演習1
    講義区分:大学院
  • 担当年度:2014年
    授業科目名:プログラミング言語
    講義区分:大学院

教育活動実績

  • 担当年度:2014
    博士課程学生指導数【前期:0人】
    博士課程学生指導数【後期:0人】
    修士論文審査数【主査:0】
    修士論文審査数【副査:1】
    博士論文審査数【主査:0】
    博士論文審査数【副査:0】
    卒論指導数:2
    卒論審査数:2
    FD活動内容:無し

産学官連携可能情報

専門分野

  • 移動ロボット

所属研究部門

  • 工学研究科 電子情報系専攻(電気情報工学)

交流可能研究テーマ

  • パルス化配電ネットワーク
    研究テーマの分野:電気電子工学
  • 災害救助用群ロボットネットワークシステム
    研究テーマの分野:電気電子工学

現在の研究課題

  • 課題名:スマートグリッド
    研究分野:情報通信工学、知能機械学・機械システム
    キーワード:スマートグリッド、電力パケット、配電網

電子メールアドレス

  • sugi@info.eng.osaka-cu.ac.jp

個人URL HP

交流研究テーマ情報

交流可能研究テーマ

  • パルス化配電ネットワーク
    研究テーマの分野:電気電子工学
    研究テーマの概要:太陽光発電などの分散型電源との親和性を有し,かつ電力カラーリングを可能とする低損失型配電ネットワーク.(国際会議 IEEE GCCE2013 において優秀論文賞受賞.)
    交流可能な時期・期間:2015年4月~2020年3月
    交流の種別:技術相談
    知識・技術の活用分野・応用方法等:電力分配ネットワーク
    中核となる知識・技術・情報等:直接中継型電力伝送方式
    キーワード:スマートグリッド、電力分配、直接中継、電力パケット伝送
    共同研究の希望:産学連携等、民間を含む他機関との共同研究を希望する
  • 災害救助用群ロボットネットワークシステム
    研究テーマの分野:電気電子工学
    研究テーマの概要:都市災害現場における被災者の探索を目的とする群ロボットシステムの開発.本システムは,無線アドホックネットワークにより結合されたロボット群とモニター局より構成される.障害物やロボットの故障などによる通信
    交流可能な時期・期間:2015年4月~2020年3月
    交流の種別:技術相談、受託研究、共同研究、講演
    知識・技術の活用分野・応用方法等:災害救助システム
    中核となる知識・技術・情報等:能動的ネットワーク運用
    キーワード:アドホック、ネットワーク、災害救助、移動ロボット
    共同研究の希望:産学連携等、民間を含む他機関との共同研究を希望する

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